본격적으로 논문을 제조 하고 있다...
초록을 쓰고.... 서론을 쓰고.... 결론도 썼다....
그렇다... 본문이 진도가 안나간다...
지금까지 개발(자칭 삽질...)을 해오면서.. 연구라는걸 해오면서...
참 많은 부분을 단편적인 지식(수박 겉 핥기 식)으로 넘겨짚고 왔구나 싶다...
방대한 분량의 학위 논문을 쓴다는거...
석사든, 박사든, 허접한 학위란 없는 듯 싶다...
학위를 받는다는거... 그래... '박사' 가 되어야 받을 수 있는 것이지 싶다...
동이 터오는군... 한숨 때리고 계속 해야겠다...
초록을 쓰고.... 서론을 쓰고.... 결론도 썼다....
그렇다... 본문이 진도가 안나간다...
지금까지 개발(자칭 삽질...)을 해오면서.. 연구라는걸 해오면서...
참 많은 부분을 단편적인 지식(수박 겉 핥기 식)으로 넘겨짚고 왔구나 싶다...
방대한 분량의 학위 논문을 쓴다는거...
석사든, 박사든, 허접한 학위란 없는 듯 싶다...
학위를 받는다는거... 그래... '박사' 가 되어야 받을 수 있는 것이지 싶다...
동이 터오는군... 한숨 때리고 계속 해야겠다...
메일주소가 어딨는지 몰라 여기에 댓글 남깁니다 ㅡㅡ;;
답글삭제자이로 센서에 mcu:ATmega128 ADC를 적용해야 하는데.
단순히 자이로를 빵판에 꼽아놓고 움직이면서 오실로스코프를 통해 파형을 확인하는데 그 파형이 일정하게 움직이는지도 모르겠고 오실로스코프에 나오는 파형만으로 각속도를 검출하여 그 값을 적분하면 각도가 나오다는데.
각속도 검출을 어떻게 하는건지 모르겠습니다.
그냥 저는 자이로를 움직이면서 오실로스코프를 통해 파형이 나온다는 것만 알 뿐.. 더이상 진전을 어케 해야 할 지 모르겠네여.. 도움을 요청합니다.ㅜ
그리고.. 메일주소좀 알려주세요..
수고하세요..
저에 대한 정보는 어케 아셨는지 ^^;;
답글삭제한국기술교육대학교 바이로로보틱스랩에 있는 김나리 맞습니다. ^^ 지금 3학년에 재학중인데 랩에 들어오면서 센서부를 맞게 되었어여. 근데 마프도 제대로 안배운 상태에서 하느라 어려움이 많네여..
충고해주신대로 직렬통신하여 연결하는 것까지는 했는데 그 다음은 또 어려움에 봉착했네여. 말씀하신 액섹이나 오리진 프로그램을 다운 받기가 힘든 것 같고..^^;;
메일 주소를 알려주시면..제가 진행하고 있는 상태를 보여드릴수 있을 것 같아여..
암튼.. 정말 큰 도움이 되었습니다. 감사합니다.
@damiry79 - 2007/05/24 04:05
답글삭제메일 주소는 inno 골뱅이 kist.re.kr 입니다.
@damiry79 - 2007/05/22 16:11
답글삭제질문하시는 분의 정보를 알 수 없기때문에 어느 수준으로 답변을 해드려야 할지 참 곤란합니다. 간단하게나마 본인 소개를 해주셔야 좋지 않을까 생각이 드네요.. 한국기술대학교 바이오로보틱스 연구실 김나리씨로 가정하고 답변 드리겠습니다.
사용하시는 Gyro Sensor가 ADXRS300 이라면 각속도가 없을때 Rateout 출력핀에서 약 2.5V 의 전압이 출력되어야 합니다. 이 부분은 오실로 스코프로 찍어보면 쉽게 확인이 가능하겠지요. 또한 센서 보드를 땅과 수평하게 놓아둔 상태에서 회전 시켜 보십시오. 2.5V 를 중심으로 흔들리는 파형이 나온다면 일단 센서에는 문제가 없는 것입니다. 처음 사용하시면서 오실로스코프로 확인하는 순간적인 출력으로 물리적인 의미를 알아내기는 힘들것입니다. 스코프의 저장기능을 사용하시거나 DAQ 장비를 사용하셔서 센서가 각속도를 얻을때 수 초간의 출력을 확인해 보시면 도움이 될 것 입니다. 장비가 없다면 수십 Hz 정도의 샘플링으로 ADC 하셔서 RS-232 로 뿌려 보신 후 액셀이나, 오리진 등의 프로그램으로 Plot 해 보십시오. 그럼 어느정도 답이 나오실 껍니다.
시스템 구현을 못하시고 계신 것인지 센서 출력 확인을 못하시고 계신 것인지 구체적으로 모르기 때문에 일단 이정도로 줄이겠습니다. 확인해 보시고 결과 알려주세요.