일단 이렇게 생겼다..
뭐... 기존의 고정관념적인 측면에서 볼 때 썩 잘생겼다고 보기는 힘들다... -_-;;
스펙을 보자..
Weight : 145g
==> MIN4 가 165g 이니까 20g 의 체중감량이 있는 것을 알 수 있다.
디자인에서 봤을때 큰 변화는 없으므로 바퀴의 소형화가 체중감량의 큰 요인이라 보인다.
Height: 2.5cm
==> 가장 큰 변화라고 할 수 있을꺼 같다. MIN4 의 41mm 보다 16mm 나 낮아졌다.
Length: 11.7 cm
==> 5mm 가 길어졌는데 특별한 이유는 아직 모르겠다. 회로도 동일한거 같은데.. -_-a
Width: 7.4 cm
==> 동일.. MIN3 버젼부터 74mm 를 고수하고 있다.. 국내 쥐보다 날씬하다..
Processor: Hitachi 3062F 20MHz
==> 자세한 스펙은 다음에..
TurnSpeed:1.2 m/s
==> MIN3G 부터 1m/s 를 넘기더니 1.2 까지 올랐단다.. 턴에 대한 이야기는 다음에 다시하자.
StraightSpeed: 3.0 m/s
==> 직진속도도 다운 그래이드 되었다. 뭐.. 대동소이 하지만 역시 이유는... -_-;;
INNO 가 최고 빳데리 만땅에서 3.5m/s 까지 별 무리 없이 올릴수 있는 것을 보면
직진에서 별 욕심을 안내는 듯..
솔직히 3.5 라는 숫자는 그냥 기록적인 의미일뿐이라는걸 나도 잘 안다.. ^^;;
Acceleration:5.0 m/s/s
==> 1724의 토크가 전혀 문제되지 않는 다는 점을 여실히 보여주는 부분이다..
INNO 도 4~6m/s/s 를 사용하므로 2224는 남아 돈다는 이야기.
Motor: 1724 6volt IE256
==> 2224의 무게 46g, 1724 의 무게 27g...(엔코더, 피니언 제외)
어쩌면 당연한 선택일수밖에 없는 것이리라.. ㅜ.ㅡ
오튼 아저씨가 1516을 쓰는걸 보면 2224의 선택은 무모한 선택인듯..
(하지만 1m/s 는 넘겨야지!!)
근데 엔코더를 왜 256을 쓰는지 모르겠다.. 512랑 가격은 똑같던데..
아직까지 미스테리..
Battery : Lithium Polymer 140mAh 2P2S
==> 셀 크기가 상당히 큰거 같은데 140mAh 는 이해가 잘 안간다.
패키지 하나의 용량인듯 하다. 그렇다면 배떠리는 넉넉하게 쓴다는 이야긴데..
무게가 얼마 차이 안난다는 건가? -_-;;
Motor driver : Zetex ZXMD63C02X
==> 20V DUAL N AND P-CHANNEL ENHANCEMENT MODE MOSFET 이다.
N-CH 가 0.13옴, 2.4A, P-CH 가 0.27옴, 1.7A, 스위칭 타임은 빠른편..
내가 지금 사용하고 있는 FET 나 다음에 사용할 IRF7389 보다 스펙은 떨어지지만 충분하다는 이야기..
IR transmitter : OLD2203
==> 패스
IR receiver : TSL262R
==> 역시 패스
Gyro : Analog Devices adxrs300
==> 이 아저씨가 이놈 달면서 턴속도가 1m/s 를 넘었다.. 필수라고 할 수도 있겠지만... -_-;;
자이로에 대한 고찰은 다른 글에서 따로 할 생각이다.
Accelerometer : ADXL202
==> 뭐.. 노이즈 문제 때문에 아직 잘(?) 쓰고 있지는 않는듯 하다.
내 생각엔 자이로 보다 더 유용하게 쓰일 수 있을꺼 같다.
역시 고찰은 실험 후 따로 논하겠다.
기타 궁금한 사항은 직접 메일로 물어볼 생각이다..
오늘은 여기까지..
타이어 및 기어 등에 대한 생각은 역시 다음 글에서 생각해 봐야겠다. -_-;;
오늘은 이만 퇴근!
