MPC17510 테스트 완료

이녀석의 테스트를 완료 하였다.

쉬트 상에는 이녀석이 로직 전압 3.3V 가 호환이 안되는 것으로 나와 있기 때문에

반듯이 집고 넘어가야 할 문제였었다.

결론적으로 호환 가능. 하지만 반듯이 로직 전압 공급은 5V 이여야 하고

I/O Interface 는 3.3V 를 사용하여도 동작에 문제가 없다.

로직 전압을 3.3V 공급하면 오동작을 일으키는 것을 확인 하였다.

Accelerometer

연구실 업무상 필요한 실험이 있어서 최근 가속도 센서를 사용하게 되었다.

수급된 센서의 종류는 몇가지 되지만 일단 Freescale 의 MMA7260Q 를 쓰기로 하였다.

가장 큰 이유는 그나마 다른 센서에 비하여 땜하기가 쉽다는 것이다.

( 이놈도 상당히 더럽다.. ㅜ.ㅡ )

일단은 전도성 에폭시를 이용하여 각각의 리드에 와이어를 붙인후 실험을하여 문제가 없음을 확인 하였고

다음과 같이 PCB 를 제작 하였다. 엄지 손가락 보다 약간 큰 쥐의 머리에 올라갈 모듈이다.

( 마이크로 마우스가 아님!! 진짜 쥐... 생쥐.... )

그리고 윗면에 센서와 기타 소자를 붙인 모습..

아랫면에 OP-AMP 를 붙였다. 꼭 필요한 파트는 아니지만

Wired Type 의 Prototype 이므로 혹시나 하고 달아줬다.


Dimension : 12mm * 12mm * 4mm Weight : 800mg


손으로 잡고 흔들흔들 해볼때 출력되는 값.

생각보다 깨끗한 파형이 나오는 것을 알 수 있다.


현재 쥐머리에 올려서 행동패턴을 분석하고 있다.

예를 들면 특별한 행동 양상을 유발하는 특정 약물을 투여후

원하는 행동 패턴이 나올때 데이터를 수집하는 것이다.

기대보다 좋은 결과가 나오고 있고 쥐의 호흡까지도 잡아내고 있다.

냐하하하..


위 PCB 는 여분이 상당히 많으니 필요한 분들은 이야기 하세요.

MMA7260Q 는 3개까지 샘플도 줍니다. 3일만에 옵니다.

가격은 디마에서 38000원 했던거 같네요.

달팽이

세상에서 가장 큰 달팽이....

3층까지 어떻게 올라왔을까??

2006년 가장 비가 많이 왔던 어느 여름날

@ KIST

TMS320F2808 소비전류

참 밥을 많이 먹는 녀석이다. Regulator 선정작업을 남겨두고 소비 젼류를 확인해 보았다.

다음은 구동 주파수별 일반적인 소비전류의 그래프이다.

내부 주변장치가 모두 돌아가고 계속된 연산작업 환경에서 최대 전류소비를 정리하면

Idd(1.8V) - 230mA

Iddio(3.3V) - 27mA

Idd3vfl(3.3V) - 40mA

Idda18(1.8V) - 38mA

Idda33(3.3) - 2mA


이정도로 정리를 할 수 있다.


1.8V 에서 먹는 전류가 268mA

3.3V 에서 먹는 전류가 69mA


1.8V 가 어마어마 하다.. 게다가...


Idd3vfl 이 Flash Rom Erase 시에 75mA 소비...

Idd 가 Erase 시에 140mA 소비..

Iddio 가 20mA 소비...


종합해 보면 최악의 경우 1.8V 에서 400mA 이상이 소비될 수 있고

3.3V 는 200mA 정도 소비될 수 있다는 말이다.

Regulator 선정시 아주 신중하게 고려해야 하는 부분이다.

Motor Driver IC [MPC17510]

Freescale 에서 나온 MPC17510 이라는 모터 구동 IC 이다.

차기작에는 요녀석을 써볼까 고민중이다.

구동 전류 1.2A (DC), 3.8A(Peak) , 구동 전압 2V ~ 15V 으로 쥐발에는 괜찮은 Spec 인듯 싶다.

1724의 경우 최대 정격 전류가 0.8A 다..

게다가 PWM 주파수가 200kHz 까지 가능한 것은 아주 구미가 땡기는 부분이다.

사진은 실제 이녀석의 모습이고 SO-8 패키지와 비교한 모습이다.

실장 면적에서도 약간 유리하다고 할수도 있을꺼 같다.

가속도 센서...

로봇에 적용 할만한 가속도 센서 세가지를 비교하여 표로 만들어 보았습니다.

1. Analog Device 의 2축 가속도 센서 ADXL311 (Package : 5mm * 5mm * 2mm CLCC)

2. Freescale(구 Motolora) 의 3축 가속도 센서 MMA7260Q (Package : 6mm * 6mm * 1.45mm QFN)

3. Kionix 의 3축 가속도 센서 KXPA4-2050 (핸드폰 게임 조작용으로 사용되고 있는 모델) (Package : 5mm * 5mm * 1.2mm DFN)

여러분은 무엇을 선택하시겠습니까?

흠... (-_-)a...