2008년 8월 대회

제 14회 아주대학교 총장배 지능 로봇 레이싱 대회

  @ 주      최 : 아주대학교
  @ 주      관 : 아주대학교 전공소학회 크리스탈
  @ 장      소 : 아주대학교 법학관 소강당 (구 성호관 소강당)
  @ 일      시 : 8월 16일
  @ 참가신청 : 2008. 7. 17(목)~ 8. 14(금)
   
  http://x-tal.ajou.ac.kr/zbxe/

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2008년 제26회 한국 마이크로로봇 경연대회 일정

일시 : 2008. 8. 26 (화)
장소 : 서울대학교 신공학관 (301동)
부문 : 고등부 및 대학일반부
참가신청일시 : 2008. 7. 14 (월) ~ 2008. 7. 31 (목)
http://microrobot.snu.ac.kr
 
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제 11 회 전국 라인트레이서 로봇 경연 대회

일시 : 2008년 8월 30일 토요일 오전 10시
장소 : 서울시립대학교 자연과학관 대회의실
주관 : 서울시립대학교
문의 : http://zetin.uos.ac.kr/
참가신청 : 홈페이지 접수(7월 21일~8월 6일)

Inno Tracer

만들어보세~~

후배들이 한양대 대회 참가하는날..

오늘은 후배들이 한양대 진능형 자동차 대회에 참가하는 날이다.

하루종일 마음은 대회장에 가있었지만 한창 연구원 프로젝트를 마무리하는 시점이여서

부득이하게 관람을 못갔다.  어제라도 학교에 들려보려고 이래저래 기회를 노렸지만 결국은 야근..


11시 쯤인가 유덕이한테 전화를 걸었다. 안받는다. -_-++

정록이한테 전화를 걸었다.  받는다.. 진행상황을 들어보니 예선 1차전을 9위로 돌렸고

예선 2차 주행을 대기중이라고 하였다.  어느정도로 돌렸냐고 물어보니까 안정적으로 돌렸다고..

제어기 구현은 잘 되었냐고 물어보니까 영록이 왈

"유덕이가 잘 짜 주어서 잘 되네요~"

유덕이가 바꿔달라고 하나보다..  몇마디 대화를 하고... 준비는 잘 했냐... 유덕 왈

"희준이형이 잘 해주셔서 잘 준비된거 같아요~"

허허.. 기특한 녀석들.. ㅠㅠ


본인들한테 들은건 아니지만 몇 시간 후 최종으로 본선 7위를 했다는 소식을 들었다.

개인적으로 만족스러운 결과는 아니지만 워낙 참가자가 많아진 대회인지라 나름 순위껀이라고 해줘야겠지..

예년같이 자주 가서 조언도 못해주고 밥도 못사주고... 선배랍시고 참 면목 없구만.

어쨌든 우리 후배들 수고했고.. 자랑스럽다..  조만간 가서 잘 얻어먹으마..



유덕이는 나랑 아주대랑 시립대 준비해야지??????????????? ㅋㅋㅋ

경훈이는 삭발할 준비하면 되겠네.. ㅋㅋ

에디트 컨트롤 폰트 바꾸기

에디트 컨트롤의 글자는 보통 윈도우의 기본 화면체를 따르게 된다.
울나라 한글 윈도우는 - 글씨체:굴림, 크기 9pt이다.


위의 그림은 아이디쪽의 폰트는 이탤릭 스타일을 넣어 보았고,
일기장의 글씨는 크기를 20pt로 키워보았다.

글씨체.. 즉,  FONT는 MFC에서도 CFont라고 하는 잘 관리된 클래스로 기능을 제공한다.
여기서 할일은 CFont라는 객체를 생성해서 위에서 나오는것과 같은 속성을 부여한 다음에
컨트롤에다가 이 폰트를 쓰거라... 라고 해주면 끝난다.

두가지 스타일이므로
다이알로그의 헤더에 다음과 같이 폰트를 선언하였다.
 CFont m_bigfont;
 CFont m_stylefont;

이제는 소스에서 저 폰트를 각 속성별로 생성하여 에디트에 연결해 주어야한다.

BOOL CSssDlg::OnInitDialog()
{
    CDialog::OnInitDialog();

    // 중략

     // 큰크기의 폰트를 만든다.
     m_bigfont.CreatePointFont(200, "굴림");
     // IDC_EDIT8 컨트롤에 이 폰트를 써라라고 알려준다.
     GetDlgItem(IDC_EDIT8)->SetFont(&m_bigfont);

     // 윈도우에서 제공해주는 폰트의 여러가지 속성을 정리한 구조체.
     LOGFONT log;

    // 다이알로그가 가진 기본 폰트 정보를 얻어 온후 그 속성을 log 변수에 담는다.
     GetFont()->GetLogFont(&log);
     // 글자의 이탤릭 속성을 활성화 시킨다.
     log.lfItalic = TRUE;

     // 주어진 로그 폰트 속성을 이용하여 폰트를 생성한다.
     m_stylefont.CreateFontIndirect(&log);
     // IDC_EDIT8 컨트롤에 이 폰트를 써라라고 알려준다.
     GetDlgItem(IDC_EDIT1)->SetFont(&m_stylefont);

    // 중략
}

CFont 나  LOGFONT를 오늘 처음 접하신 분들이나 대충 책에서만 보아왔던 사람이라면
소스에서 마우스로 클릭하고 F12를 눌러 보아라.
그러면 자동으로 그 선언부로 이동하여 어떤 구조를 가지고 있는지 자세히 보여줄 것이다.
또한  MSDN을 참조하여 그 설명을 살펴보아두면 다음에, 다른 컨트롤이나 윈도우의 글씨체나
속성을 변경할 때 큰 도움이 될것이다.

 

 

또한 GetDlgItem 함수와 SetFont, GetFont와 같은 기본 함수도 외워두면 좋다.

sample02.zip

 

기도.

날마다 하루 분량의 즐거움을 주시고 일생의 꿈은 그 과정에 기쁨을 주셔서
떠나야 할 곳에서는 빨리 떠나게 하시고 머물러야 할 자리에는 영원히 아름답게 머물게 하소서

누구 앞에서나 똑같이 겸손하게 하시고
어디서나 머리를 낮춤으로써 내 얼굴이 드러나지 않게 하소서

마음을 가난하게 하여 눈물이 많게 하시고 생각을 빛나게 하여 웃음이 많게 하소서

인내하게 하소서
인내는 잘못을 참고 그냥 지나가는 것이 아니라
사랑으로 깨닫게 하고 기다림이 기쁨이 되는 인내이게 하소서

용기를 주소서
부끄러움과 부족함을 드러내는 용기를 주시고 용서와 화해를 미루지 않는 용기를 주소서

음악을 듣게 하시고 햇빛을 좋아하게 하시고 꽃과 나뭇잎의 아름다움에 늘 감탄하게 하소서

누구의 말이나 귀 기울일 줄 알고 지켜야 할 비밀은 끝까지 지키게 하소서

사람을 외모로 평가하지 않게 하시고 그 사람의 참 가치와 모습을 빨리 알게 하소서

사람과의 헤어짐을 자연스럽게 받아들이되 그 사람의 좋은 점만 기억하게 하소서

나이가 들어 쇠약하여질 때도 삶을 허무나 후회나 고통으로 생각하지 않게 하시고
나이가 들면서 찾아오는 지혜와 너그러움과 부드러움을 좋아하게 하소서

삶을 잔잔하게 하소서 그러나 폭풍이 몰려와도 쓰러지지 않게 하시고
고난을 통해 성숙하게 하소서

건강을 주소서 그러나 내 삶과 생각이 건강의 노예가 되지 않도록 하소서

질서를 지키고 원칙과 기준이 확실하며 균형과 조화를 잃지 않도록 하시고
성공한 사람보다 소중한 사람이 되게 하소서

언제 어디서나 사랑만큼 쉬운 길이 없고
사랑만큼 아름다운 길이 없다는 것을 알고 늘 그 길을 택하게 하소서
 

아멘.