Infra Red Sensor 의 선택에 관하여

위 그림은 빛의 파장에 대한 스펙트럼을 보여준다.

로봇의 경우 주변 사물과의 거리를 판단하기 위하여

보통 적외선을 사용하게 되는데 그 이유는 가시광선의

영향을 최소한으로 줄이기 위함이다.

그렇기 때문에 사용하는 적외선의 파장이 길수록

가시광선 파장과 거리가 멀어지기 때문에 영향을 덜 받을 수 있다.

일반적으로 쉽게 구하는 적외선 센서의 경우

발광 소자와 수광소자에서 사용하는 파장의 길이는

900nm 정도의 파장을 사용한다. 더 긴 파장의 영역을 사용하는

소자를 사용하고 싶어도 구입이 용이 하지 않고 소자의 크기또한

커지기 때문에 사용하기가 쉽지 않다.

문제는 900nm 파장의 적외선을 사용한다 하더라도 가시광선의

영향을 없애기가 쉽지 않다는 것이다.

다음은 국내에서 많이 사용하는 적외선 센서 ST-1KLA 의 파장에 대한 감도를 보여주는 그래프다.

500nm 부터 반응하고 있는 것을 알수 있고 이 말은 가시광선 영역에 대한 영향을

비교적 많이 받을 수 밖에 없는것 이야기 이다. 난감하다.. -_-;;

Peak Wavelength 는 880nm.

TAOS라는 회사에서 만든 TSL262R 이라는 수광부의 스펙을 보자.

젠장... 열라 맘에 든다.. 800nm 부터 반응한다.

Peak Wavelength 는 940nm

가시광선 영향을 거의 안받을수 있다는 말이다..

Output pulse rise time, Output pulse fall time 은 각각 7us.. (TSL262R 의 경우만..)

ST-1KLA 의 경우 각각 8us, 10us 이므로 반응속도도 더 좋다.

반응각도의 경우는 TSL262R 는 +-30, ST-1KLA는 +-20.. 이건 아직.. -_-;;

아래 그림은 TS262R 의 모양새...

이번엔 발광을 보자.. 다음은 내가 사용하고 있는 SI5311 의 Peak Wavelength 파장이다.

Peak Wavelength 는 950nm 로 그래프 모양이 샤프한게 꽤 괜찮다..
발광각 +-11 deg..

그리고 OKI 사의 OLD2203 이라는 발광부의 Peak Wavelength..

Peak Wavelength 는 910nm 이고 발광 각도는 +-10 deg..

발광부 만큼은 내가 사용하고 있는 SI5311-H 가 OLD2203 보다는 괜찮지 않을까 싶다..

아직까지의 결론이지만... SI5311-H 과 TSL262R 의 궁합이 가장 좋을꺼 같다라는... -_-;;

고민좀 더 해바야 겠다..